宠物食品分为干粮、湿粮、半湿粮及其宠物零食，如：鱼粮、犬粮、猫粮、休闲零食；半干型宠物食品，如：宠物罐头食品；宠物流质食品，如：宠物肉酱、宠物营养粥等等。按照宠物食品的用途又可以分为：宠物日粮、日粮伴侣、宠物保健食品、宠物零食、处方食品等等。宠物食品内涵水分、蛋白质、粗脂肪、粗灰分、粗纤维、无氮浸出物等六大项营养成分。宠物食品的适口性是犬、猫采食食物的欲望与频率的反映。我们主要根据化学检测、感官评价、宠物测试等方法来研究宠物食品的适口性。影响适口性的因素有很多，包括食品的风味、质地、加工工艺、硬度、酥脆度、油脂喷涂等。

一款宠物食品不仅需要满足宠物的营养及适口性需要，还要满足宠物主人的感官评价，这关系到宠物主人的购买欲望。然而，这些因素与宠物食品的物理特性有着密不可分的联系。例如，宠物食品中油脂/脂肪对食物的气味起到重要作用。食品中脂肪的种类和含量的不同，挥发出来的气味也不同，喷涂量的不同对食品颗粒的酥脆度和硬度也会有很大的影响。还有不同的宠物有不同食物需求，例如，刚断奶宠物的食物颗粒硬度应尽量低，口感柔软：而成年犬、猫则喜欢硬度较高、更加酥脆的食物；一些功能性食品，如洁齿骨、咬胶类零食，为了减缓牙菌斑和预防牙石，就需要使其硬度较大或韧性较高。这些指标参数都可以用质构仪来完成测试。